圣斗士是一群勇敢的战士。当地球失去和平时，这些圣斗士将出现在邪恶面前。故事发生在13年前，一个名叫艾俄洛斯的黄金圣斗士带着一个女婴跑出了圣域。这个女婴是雅典娜。艾俄洛斯被杀了，一切由此开始。星矢连和其他青铜圣斗士为保护雅典娜而战。
神话时代，天空中的宙斯，海洋中的波塞冬，冥界中的哈迪斯都觊觎着人类赖以生存的土地。为了保护弱小的人们，和平女神雅典娜站起来和邪恶的神道发动了一系列的战争。同时，一些勇敢、正直、善良的年轻人围绕着女神并肩战斗。他们可以用一只手劈开天空，用一只脚踏上地球。这群徒手搏斗的青少年被称为“女神的神圣战士”。从神话时代起，雅典娜和她的圣斗士们就开始无数次地与邪恶的神战斗。现代以来，星矢、紫龙、冰河、瞬、一辉等五位青铜圣人在战争中不断成长。他们打败了海神波塞冬，他正密谋篡夺王位，意图淹没大地，并与哈迪斯战斗，哈迪斯试图带来永久的黑暗。为了地球和人类，雅典娜和圣斗士们一次又一次地站出来。
