百城禁毒战役打响，化妆侦察兵宝玉完成任务，有望归队。然而，一项更大、更危险的新任务需要他完成。宝玉利用失去记忆住院的毒枭金飞，开始了新的卧底生涯。在没有特殊服务人员的情况下，宝玉进入肥城企业，得到了年轻妻子、董事长田晶总经理林莺的信任。因为宝玉的身份过于敏感，而田在洪川的经济建设中确实起着重要的作用，所以不能引起他的怀疑，这影响了洪川的经济发展。然而，田永远不允许他的妻子林莺与贩毒集团的成员有牵连。因此，宝玉的任务几乎不可能完成。正是在这种不可能的情况下，通过宝玉、连忠以及秦越、高达等前化妆调查员的努力。找出田竟是一个藏得更深的大毒枭。他不仅贩毒，还计划在毗邻中国的海域建设大型毒品基地。战斗结束后，宝玉和战友们付出了生命的代价，取得了胜利。
《卧底归来》不仅具有警民毒贩之间的战斗智慧和勇气，而且融合了商业卧底、情感卧底等诸多元素。喝酒谈笑背后可能有阴谋和危险。卧底人员激烈的性格冲突和艰苦的生存环境在演员的表演下慢慢展开。
