该剧叙述的是林毅揣着着英雄梦走进了消防特勤队,成为一名光荣的消防员战士。在与大队长郑志勇的不断矛盾中,林毅渐渐地融入特勤队这个大家庭,队员们也渐渐地接受了他。大家不仅看到了林毅在消防业务上表现出的过人才能,更看到了他的转变。在一次又一次的紧急事件中,林毅和他的同伴们一起奋勇向前,救人于危急,一步步完成着自己关于英雄的理想。林毅不仅在消防群体中完成了自己的理想,还获得了最纯粹的爱情。他和率真美丽的急救医生叶一帆在矛盾中相遇,在误解中争斗,在理解中渐渐地走近,又在共同的消防救护经历中真诚相爱。林毅和郑志勇也在历经一次又一次救援行动的洗礼后,放下了过去的恩怨,为了各自的英雄理想严守着国家和人民的消防事业。
李乃文饰演的郑志勇在剧里是一个冷面教官,严肃、克制、内敛、不通人情。但是在他冷酷无情的外表下掩藏的却是一段痛苦过往,原本多年前和女友林慧发生了车祸,但是身为消防员的他却在汽车起火爆炸前未能救下深爱的女友,这成了他一生都不愿提起,无法忘却的过去,也是形成他封闭性格的原因之一。