80后小两口王东和陈薇薇有个5岁的孩子，他们孩子的嘉乐在外公外婆的娇惯下成长，而随着着乡下的爷爷奶奶闯进他们的生活后，这场关于地域、文化、生活习惯和教育理念的“夺子”大战就这样展开。三对组合、六个大人，每一个人都对“带孩子”这件事情具有自己的观念和方法。在笑料频出的矛盾中，家庭成员们慢慢获得了成长与改变，最后一家人过上了和谐美好的生活。
《淘气爷孙》中的爱情多是天南地北的结合，婚姻生活已不限制门当户对，社会的发展滋生出一对对原生家庭差距大的配偶。本剧通过一个家庭纠纷的发生跟缓解来传播合家团圆的观念。本剧充满温暖的现实主义，在表现社会现象的同时，也在主动安抚都市人群紧张的心态。一对打破家庭背景差距而结合的夫妻，必定因为爱情可以缓解一切。
