10年前，派出所民警赵鹏程在执勤时遭受持枪嫌疑人，射击时“哑火”，紧要关头师傅武雷挡在他身前与匪徒搏杀，师傅在此次任务中牺牲。这使赵鹏程在家庭和工作上背负上沉重的心理压力。10年后，平海所值班室发生了“走火”事故。当事民警刘长路迁就他人前景选择隐瞒不报，然而目击“走火”的赵鹏程却身陷情与理的选择中。“走火”事件被别人举报，引起平海所的人际纠纷。办案时，赵鹏程和刘长路遭受袭警，刘长路开枪警示时，一颗子弹弄伤路人，造成意外“走火”，因此被告上法庭。案子引起警察用枪法律方面上的思考，律师王雨欣和赵鹏程找到重要证据，洗清刘长路罪名，赵鹏程向刘长路坦承是他举报了“走火”，却遭受大家误解。当再次面临枪口，赵鹏程挡在刘长路身前秒杀罪犯，赵鹏程的“开火”打碎了当初“哑火”的精神枷锁，让各位理解了他举报“走火”的正确意义。
《走火》围绕时代脉搏，在真实展现当今铁警工作与生活，展现剧烈正邪对抗的同时，在人物感情方面也追求真实描绘，而在最新的情节发展中这一点呈现的尤其明显，无论是因“家庭暴力”导致的悲剧，或是赵鹏程实现重获新生与武薇相拥而泣的剧情都赚足了观众眼泪。
