《刁蛮公主》是由赖水清导演，苏有朋、张娜拉、吕行、鲍蕾、高露、林江国、寇振海等联手出演的古装爱情轻喜剧。本剧叙述了前朝公主司徒静在一回因缘际会下认识了大智大慧的皇上朱允和一表人材英俊潇洒的白云飞，而且3人结义为兄弟，贯穿着三人的一段哭笑不得的缘分从此开展。
前朝公主司徒静被将军司徒青云夫妻领养，倍受宠爱。司徒静天性活泼开朗、冰雪聪明。她最爱外边的自由世界，常常假扮男子，行走于街巷弄堂中，再加上她以龙少侠自诩，独来独往，天马行空，又喜捉弄，因此 三教九流的朋友送她亲昵绰号“小龙虾”。称帝没多久的年轻皇上朱允虽年少英武，大智大慧，却有一些忧心忡忡。朱允虽为皇上，却大权旁落，内外交困使宫里的他非常不得劲。因此他想尽办法出宫查民心、访民意，另外也让自个体验些自由岁月。司徒静在街巷好友万人敌的劝告下选择抢劫齐国公的不义之财。没想到找错人，夺了白云飞的订婚镯子。朱允出宫后撞见了善心大发的司徒静，他对这济困扶危备受街巷百姓喜爱的“小龙虾”极有好感。朱允忘不掉“小龙虾”，频繁出宫找寻，以后他与司徒静、白云飞再一次相逢，3人相知相惜，司徒静建议3人结为兄弟。
