尹志平是丘处机的第二个徒弟，比杨康入门晚了两年。江南七怪和丘处机定下嘉兴比武之约后的第十六年，尹志平奉师命远赴蒙古报讯，顺带试探郭靖的武功底子，被江南七怪教训了一顿。他试探出郭靖并没有内功根底，回到中原后将此事告诉丹阳子马钰，为马钰前往传授郭靖全真派内功制造悬念。丘处机不经意间听说黄药师要杀害江南六怪后，命徒弟尹志平前往给他们报信，尹志平来到牛家村郊外的曲灵风酒店，听见侯通海辱骂全真七子，马上上前与陆冠英、程瑶迦一同制服侯通海。并和陆冠英、程瑶迦结识为友，获知两人的身份。
黄药师来到牛家村后，听见尹志平少年轻狂，小看桃花岛的武学，出手教训他，打落他半口牙齿，尹志平却心高气傲，不愿向他服软，和黄药师倔强到底，他誓死不屈的性子得到黄药师的青睐，放他而去。尹志平前往报告丘处机述说情况，丘处机便和其他六子前来牛家村找黄药师。烟雨楼大战中，尹志平与柯镇恶占据天罡北斗阵法中的“天璇”星位，替代死去的谭处端，尹志平负责指点柯镇恶攻击，之后被黄药师扔到了烟雨楼顶上。丘处机收到成吉思汗的邀请，远赴蒙古做客，携带十八个门人弟子，尹志平也在这其中。
在《神雕侠侣》里，尹志平不守清规，暗中痴爱小龙女，被一向与他不和的同门师兄赵志敬发现，常常以此为把柄要挟他。小龙女被欧阳锋点中穴道后，尹志平一时欲令智昏，借机将其玷污。之后蒙古武士进攻重阳宫时，尹志平坚持大义，誓死不屈，带领全真教许多人与蒙古武士和教内叛徒进行坚决斗争，为了保护小龙女而身受重伤。最终小龙女原谅了尹志平，尹志平悔罪不及，撞剑自杀，保住了杨过和小龙女的性命，也留住自己的名声。
