交警沈鸿飞在参加工作第一天眼巴巴的看着自己师傅遭遇歹徒袭击而受重伤，自己却爱莫能助。沈鸿飞暗下定决心，一定要成为特警支队的突击队员。在特警支队新训营里，沈鸿飞偶然发现，晨跑时和自己产生“误会”的女孩子凌云也在其中。刑侦人才郑直是凌云的直系师弟，喜欢其数年，由于沈鸿飞的出现，郑直感觉到了深切的危机。两个人在训练中互相较劲争执不下，与凌云之间的关系也在微妙转变。新训营结束后，转业军官段卫国、武警狙击手赵小黑、拆弹奇才何苗、战术医生陶静及其沈鸿飞5人通过选拔，组合成了年轻的特警反恐精英小组——小虎队，他们协助老虎队破获了一起特大贩毒案件，顺藤摸瓜端掉了一个洗黑钱团伙。经历了一次次的的任务，小虎队日渐成熟，这群患难与共的年轻人最终成长为一支让恐怖分子望而生畏的特警力量。
本剧虽然主要体现军人的铁血生涯，但柔情与感情也占据了本剧较大一部分，不管是冷面教官龙飞虎和前妻之间无法切断的牵挂，还是菜鸟学员们懵懂无知的敬仰和爱恋都十分细腻，令故事更为丰满立体。
