陈靖仇是陈国最后一位皇子，身负复国之命的他，18年来没干过一件像样的事。一直在靖仇身旁苦心教导他的陈国遗臣陈辅，听闻若要复国成功，最快的方法便是集合上古五大神器。陈靖仇在陈辅的督促下，身不由己的开始了找寻神器的旅程。但复国之路刚开始就遭受波折，他遇到了最强的对手——北周后裔宇文拓，同样一位身负国仇家恨的皇子，两个人都拥有 复国的使命，手段与性格却截然不同。在亦友亦敌的关系中，他们又遇到了玉儿、小雪、宁珂这3个各有特色的女孩，牵扯出复杂的感情。最终，维护天下和平的信念战胜了私欲，陈靖仇、宇文拓两人牺牲小爱成全大爱，联合将天之痕封印，挽救了神州大地。
《轩辕剑之天之痕》对原作游戏的剧情进行了堪称破旧立新的改编，将关注家国命运的背景略微虚化，加深的则是人物之间的感情纠葛，几位主角的性格特征与外貌设定也有了很大的改变，故事线也显的缩水不少。虽然开篇显的有些凌乱，剧情也显的有些拖沓，但好在各个角色性格比较鲜明，感情起伏线索连贯，仍是一部观感爽快、值得一追到底的作品。
