在《天线宝宝》一共有四个角色，分别是紫色的丁丁，绿色的迪西，黄色的拉拉，红色的小波。丁丁是身高最高的也是最绅士的天线宝宝，到外边散散步时，喜爱唱他的丁丁歌。丁丁喜爱舞蹈和翻滚，最喜欢的东西是一个红色的手拎包。他喜爱全部的天线宝宝，但和迪西是最好的朋友。迪西身高第二高，喜爱带着帽子，常常戴的一顶帽子是奶牛纹路的。是因为感觉那样很有型，风格对迪西而言是很重要的事儿。迪西有他自己独具特色的舞步和问好方法。他非常爱其余的天线宝宝，但总有意和别人拉开距离，是因为需要耍酷。他喜爱唱“Bup-a-tum,bup-a-tum”。拉拉是最开心、最喜欢笑的天线宝宝。拉拉喜爱唱歌、蹦蹦跳，最常讲的字就是“好惨”。拉拉很喜欢一个橘黄色的球，常带上它到外边跑、跳、追赶等。想事情时的她姿势很象企鹅，她老是要清楚其余的天线宝宝在哪儿，任何一个不见了她就会急着寻找。小波是她的好朋友，她喜爱唱“啦啦喂，啦啦喂”。小波是最萌最矮的天线宝宝。她喜爱跳来跳去来表述自个开心、热心及惊喜的心情。最常讲的字就是“再来，再来”。她常骑着滑板车在山坡上疾驰，再有盯住房间中间那颗柱上的按键和遥控器。小波喜爱的歌是“斐点、斐点、斐点”，是广东话“快点、快点、快点”或“慢点、慢点、慢点”的意思。
