本剧述说的是燕西医院医生徐清风在留学归国航程中，与女机长关雨晴由于默契配合救济病人心存好感，却发觉彼此之间家庭都有本难念的经的故事。燕西医院医生徐清风在留学归国航程中，与女机长关雨晴由于默契配合救济病人心存好感，却发觉彼此之间家庭都有本难念的经。独自一人抚养徐清风长大的母亲徐秀兰把儿子视作自己的一切，并且想把儿子的事业和婚姻都掌握在自己手中。关雨晴重男轻女的父亲关永年一直把女儿当做骄纵叛逆的儿子关震雷的提款机。本来想通过事业躲避家庭问题的徐清风和关雨晴发觉，当他们想要走到一块儿时，不仅父母是越不过去的坎，并且自己也务必做出改变。
《爱的厘米》还想展现社会现象的万花筒。剧里表现三大家庭问题：一个是“妈宝男”徐清风和其母亲徐秀兰中间的被压迫与压迫关系；另一个是关永年由于重男轻女的思想，与女儿关雨晴中间的种种矛盾；还有一个是以关雨晴弟弟关震雷为代表的“啃老族”问题。这三个问题归结为一点，便是原生家庭问题。特别是在前两个问题，在不少当代家庭中依然存在，时常引发热议。
