在儿子的怂恿下刘安决定和伊稚斜合作，伊稚斜很高兴了解到刘安的意图，他觉得能够和刘安双面夹攻汉朝。为达到自己的目的刘迁竟将太子妃休了，王娡见到太子妃回来也很痛心。卫青暗中包围了匈奴将军的营帐，群龙无首的匈奴人最终战败。卫青回长安复命，刘彻将他任命为大将军。回长安途中，张骞被匈奴人抓住，机智的张骞逃了出去。13年后张骞终于返回汉朝，刘彻激动得泪流满面。
电视剧中张骞返回的时候，那饱经沧桑的面孔给人留下了深刻的印象，十多年的历练让1个性格直爽的人变成了憔悴的苦汉子。那早就已经破烂不堪的衣服成了他归来的标志，一切都没有了，瘦削的身躯和破烂的衣服带着他的血汗，但唯一不变的是那颗真心爱大汉的心。史上张骞出使西域的事件与《汉武大帝》中的情节相似，电视剧还原了张骞出使西域的原貌。张骞被羌笛抓住2次，逃出羌笛也两次，终于完成出使西域的使命。张骞出使西域所表现出的坚韧、勇敢和无畏的精神，正是后人所推崇的。开拓进取的精神也是世代相传的，直到今天，张骞的事迹和精神仍然得到人们的推崇。前人的志向和精神，应该代代相传，不能泯灭于历史中。
