节目由村长李锐担任主持，陈小春父子、耿乐父子、包贝尔父女、杨烁父子、实习奶爸何猷君及素人萌娃李昀桐、李昀轩担任亲子嘉宾阵容。之所以引进这档亲子节目，是因为都市的快节奏生活使父母和孩子间很难有机会共享天伦之乐，节目并不是为了秀一下'星爸'和'星二代'的生活八卦，而是为了给80后父母们展示出一部生活教育百科全书。
爸爸去哪儿第六季在新一季旅行中，陈小春带着Jasper暖心回归，告别严父形象改做温柔奶爸。耿乐携儿子乐那多，展现荧幕首秀，共绘奇妙旅程。《欢乐颂》小包总杨烁也将和儿子杨雨辰共同出发，帅气的“小毛驴”圈粉力十足！首次与爸爸包贝尔参加节目的包饺子，实习哥哥何猷君登场 《爸爸去哪儿》第六季首迎龙凤宝宝，妹妹古灵精怪，哥哥帅气乖巧。
