蓝轩宇是在第十六册和父母相认的。在动画片《终极斗罗》中，蓝轩宇的身世一直是一个谜团，这个角色刚刚出现的时候是被蓝家夫妇收养的，多年来一直跟随蓝家夫妇生活，直到在第十六册中蓝轩宇的身世终于揭晓，原来他是唐乐和古月娜的儿子，最后蓝轩宇也成功和父母相认。
蓝轩宇之前一直和蓝潇南澄夫妇一起生活，虽然知道自己并不是他们的亲生孩子，对自己的身世也非常好奇，但是蓝轩宇也不敢向蓝家夫妇提起。偶然间蓝轩宇得知了自己的身世，知道自己的身世后蓝轩宇也非常震惊，不过他并没有立即和唐乐古月娜相认，毕竟蓝轩宇和他们分别了多年，没有在一起生活过，所以蓝轩宇一时还是不能接受的，蓝轩宇消化了一段时间后最终还是和自己的父母相认了。
蓝轩宇知道自己的身世后并没有感到非常喜悦，首先想到的是照顾自己养父母的感受，所以他才没有立即和亲生父母相认，相认后也没有改变姓氏，蓝家夫妇对蓝轩宇非常好，蓝轩宇对他们也是非常感恩的。
蓝轩宇是一个聪明敏感的人物，即使知道了自己的身世也并没有立即和父母相认，和唐乐古月娜相认后和他们也并不是很亲密，也没有改掉自己的姓氏，毕竟自己用这个名字生活了很多年。
