剧里王海军是王山魁和许锦云的儿子，聪明伶俐而有天赋。曾被爸爸王山魁强制性送进部队当炊事兵，不让其念大学，他坚定抵抗，父子俩间产生猛烈的冲突，进而也引起一连串家庭纠纷。后在马建成和妈妈许锦云的助推和协助下，总算获得爸爸的肯定，考入军队院校，并最后学习成长为海军新一代的技术性优秀人才。王海军与马建成之女马玉打小一起成长，两小无猜青梅竹马。不管是学习和工作，王海军都获得了马玉的扶持。他俩的感情尽管曾受到过王山魁的干扰和阻拦，也遭遇过好朋友卢向东的挑战，但却经久不衰。历经风风雨雨的两人最后感情工作双收，各自成为了海军建设的领军人和海洋权益的专业人士。
《沧海》以海军战士王山魁为主线，利用对4个海军家中出来的二代军人的描绘，小中见大，反映出中国海军发展的六十年历史进程。导演在上半部分重点呈现了老一代革命军人在海军建设规划过程中的心路历程和人生历程；下半部分则重点描绘了青年一代海军战士怎样在现代科学技术的洗礼下建设规划新海军，具备成长和激励人心的特色。利用对这二代人战争、生活和工作情况的呈现，将新中国海军的发展浓缩在二代人的记忆中。
