1985年拜师石富宽先生。1995年毕业于北京电影学院影视导演系。2000年开始与郭德纲合作表演相声，之后参与电视剧《九九归一》的拍摄，2001年出演电视剧《天下第一丑》，接着又参与电视剧《孙中山》的拍摄，2010年主演电影《三笑之才子佳人》，2013年与郭德纲搭档登上春晚舞台。2016年1月，参加东方卫视《欢乐喜剧人第二季》。同年5月，担任湖北卫视《我为喜剧狂第三季》导师。 10月，加盟浙江卫视《喜剧总动员》。2019年3月22日，主演的电影《老师好》上映。2019年7月，以“领笑团”的身份加盟腾讯视频脱口秀竞技节目《脱口秀大会第二季》。
于谦的台风儒雅沉稳，自然从容，与郭德纲嬉闹灵动，充强扮愣的喜剧风格相得益彰；于谦又极善“现挂”，反应十分机敏，郭德纲的逗哏天赋优秀，而于谦的捧哏功力极佳，郭德纲的很多包袱都靠他的“捧”而爆响全场，观众普遍反映“只有于谦才能捧住郭德纲”，“于谦真正展现了相声三分逗、七分捧的特点”。
